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为工业机器人托盘堆垛和卸垛操作提供的三款包袋抓取工具：

· 固定包袋宽度（FBG）

· 可调包袋宽度（ABG）

· 伺服可调包袋宽度（SBG）

现已在Piab网站上发布

这些臂端工具 (EOAT) 均针对标准配置和定制配置进行创建，其设计不仅能确保货物安全，也能保障人员安全。本系列包袋抓取工具可靠与智能化的设计能提高您的运营效率，并*大程度节省维护成本。

臂端工具 (EOAT)

FBG型号

FBG 型号非常适合处理只有少数几种包袋尺寸的情况，FBG 可以在4 分钟内根据新的包袋尺寸重新调整。

ABG型号

ABG 型号适用于处理中低频率的包袋尺寸变化情况，可以在 30 秒内根据新的包袋尺寸重新调整。

SBG型号

SBG 可以在数秒钟内完成调整，适用于处理中至高频率的包袋尺寸变化情况。

 
   

    对于所有型号，独立的脱金板可以直立并对齐包袋，确保货物在托盘上放置得**和密实。顶部安装的夹子在机器人移动到托盘时，可以保持EOAT的位置，这也使得机器人可以实现高速度和高精度。滑板和托盘挂钩选件可进一步提高灵活性。

我们为每种型号创建了数字化 3D 模型，可以对其进行虚拟测试以验证是否与所有行业机器人兼容。