在总部位于德国 Ostrach 的 Bilgram Chemie Group 旗下的 Sapho GmbH 公司中，旧的包袋抓具不再能满足原有所需性能。在到访另一家公司后，他们发现了一种更好的抓取解决方案。这一抓具解决方案特具说服力，因无需人员监控，这样员工便可腾出时间执行其他任务。

为了即将到来的冬季做好充分准备，

他们决定投资新的抓具。

“这一决定的推动力是我们希望从机器中获取更多动力，并希望将托盘包装得更整洁且获得更稳定的尺寸。考察了多家制造商之后，Piab 的技术、专业知识和服务令我们信服。将 Piab 抓具与机器人相结合，我们可以在关键时刻迅速做出反应。”

——Sapho 技术总监 Uwe Grundstein

Sapho 从其储量高达 5 万吨的盐仓库为德国南部地区、奥地利和法国部分地区提供街道除冰盐，在 5 月至 10 月之间该仓库部分填充了该地区的矿山。

自 2017 年 11 月收购 SAS Automation 起，Piab 一直提供坚固耐用的混合式包袋抓具，这些抓具设计精度高，有效载荷可达 50 公斤。因此，它们的构造极佳，可搬运 10 公斤、25 公斤和 50 公斤的盐袋。

装在机械臂上的混合式抓具可从滚筒皮带上取出装满后放在其上的麻布袋和包装袋。抓具从上方抓起麻布袋、驱动两侧位于皮带滚筒之间的叉子，从而拾取下侧的包装袋。因此，移动过程中，包装袋就落于巨大的抓具手爪上。为使 Piab 混合式包袋抓具准确地适合现有系统，尤其是适合 Sapho 使用的滚筒皮带，工程师们调整了叉子间距以适应滚筒间距。

这样，我们只需进行少量更改即可部署标准产品并使其适应客户需求。较之完全定制的解决方案，这在交货时间和成本方面为客户带来了优势。”

——Piab真空自动化与机器人抓取部团队负责人 Roland Singer

放下包装袋后，抓具手爪先打开，然后再打开集成盖板。因此，包装袋在下落期间可保持其形状，并牢固地堆叠在托盘上且尺寸稳定。

Grundstein 解释道：在我们散乱的盐仓库中，储存着堆积如山的盐，我们会在十多台机器上自动填充大袋、PE 麻布袋、包装袋和桶。这相当于每天产生超过 800 至 1,000 个托盘。尤其是码垛袋的运行周期比以前要高得多，以提高整个过程的生产率。借助全新的 Piab 混合式包袋抓具和细微的流程优化，我们现在每分钟可以码垛 9 个包装袋，而旧系统每分钟只能码垛 6 个包装袋。这相当于每天增加多达 16 个托盘，卡车装载量的一半以上。此外，该流程现在可平稳运行且不损坏包装袋。”

“这也进一步减轻了员工的负担。由于抓具中集成了自动中间层搬运功能，因此 10 公斤麻布袋的码垛无需弯腰和手动将纸板衬里置于各托盘上。这样既可以保护员工背部，又能够让员工专注于其他任务”，Filling Solids 副主管 Manuel Bender 补充道。

“我们利用暑假对工厂进行了改造，使之现在可以进行冬季业务。安装非常简单流畅 - 基本上就是即插即用。由于安装过程中的支持以及 Piab 员工的额外建议，我们能够进一步优化抓具的使用，从而充分利用其所有潜能”，Grundstein 继续说道。

Piab 功能强大的包袋抓具系列完美地适用于各种盛装谷物颗粒、化学品、矿物质等诸多其他产品的塑料袋、织物袋或纸袋的码垛。除了可调节的混合式包袋抓具外，Piab 还提供静态包袋抓具。两种抓具均设计用于 25 kg 和 50 kg 的有效载荷。

因此，无需使用昂贵的定制工具，且通常可在五分钟内完成设置。由安全牢固的不锈钢抓具手爪制成。盖板用于将包装袋紧密地置于托盘上。两种抓具均可选择配备吸盘，用于放置中间层或托盘挂钩。