Robotecnik 采用 Piab 提供的、由四个 B75 硅胶吸盘构成的独立抓手，设计和制造码垛机器人，有效运营 Banca d'Italia 的末端产品线。

在向 Banca d'Italia 提供的、用于安全卡制作车间包装箱搬运的码垛系统中，Robotecnik 安装了抓手，该抓手由 Piab 提供的四个B75 硅胶吸盘构成。每个吸盘与 Piab 的独立式微型 COAX® 发生器结合使用，以用于分散和独立的真空生成。每个吸盘还与 Piab 的 KSPH 系列缓冲杆结合。此缓冲杆用于补偿几毫米容差的包装箱的尺寸误差。Piab 的真空开关可用于测量真空，因此用于完成此流程。操作压力为 6 巴。 安装码垛系统前，Banca d'Italia 的操作由操作员人工执行。当前，码垛机器人从滚筒输送机上拣选包装箱，并将其置于 800 毫米 x 600 毫米的半托盘上。

系统的灵活性运行搬运不同类型的包装箱。现在可搬运三种不同形状的箱子，以满足不同的半成品尺寸要求。

根据箱子的形状和内容，其重量从 10 千克到 15 千克不等。

防滑夹层置于箱子的两个夹层之间。

托盘配置有两种：一种有 20 箱，用于***大的形状；另一种为 40 箱，用于***小形状。

Robotecnik 负责此项目的机械设计师 Davide Caretta 表示：“抓手是码垛系统的核心。” “我们之所以选择 B75 硅胶吸盘，是因为其可拣选箱子和中间夹层，而上述两者是由难以抓取的多孔塑料制成。在码垛系统中，通常有一类吸盘用于箱子，另一类用于中间层。但是这使抓手更重、成本更高。感谢 Piab 帮助我们克服了这些问题。我们很享受与这样创新型公司的合作，我们能够放心地收到高质量的解决方案。我们与他们的合作很愉快，能够直击要害。” Robotecnik 销售经理 Enzo Corcelli 表示：“通过 B75 硅胶吸盘，我们已成功配置了小型、灵活的夹爪，其小尺寸和高处操作的特点，***契合我们的 Mini Open 码垛系统。”

每小时有 6 个托盘用于 20 箱形式的托盘；4 个托盘用于 40 箱形式的托盘 事实上，由于 Banca d'Italia 不需要特定的速度，但是需要持续、恒定的流程，因此码垛系统搬运每个箱子所需时间为 30 秒。码垛机器人可以更快操作，单个夹爪每 10 秒钟拣选一个箱子，或每分钟完成 6 次循环。

Piab 的 B75 硅胶吸盘专为要求特定高度缓冲的、多用途应用而开发。本品采用优质硅胶，通常不是纸箱搬运的选择，但是其柔软性可解决搬运问题，或满足极低或极高温度要求。

Piab COAX® 真空发生技术***大程度减少了能耗，并提供安全而快速的抓取，这得益于它较高的初始真空流量。即使供气压力低或有波动，泵单元也可以带来较高的效率。这一点已在德累斯顿的弗劳恩霍夫机器工具和成型技术研究所 (Fraunhofer Institute for Machine Tools and Forming Technology IWU) 的独立对比测试中得到了验证。这些测试都表明，相对于其他制造商的发生器，Piab 发生器获得同样效果所需的压缩空气要少得多。据此，其可不断降低压缩空气成本，从而提高整个生产过程的经济性。