真空吸附是非标自动化项目中比较常见的一种拾取应用，要产生真空就需要用到真空发生器（真空泵也可以产生真空，不在此做讨论）。真空发生器其实就是一个使用文丘里效应的文丘里管，关于文丘里效应大家可以去百度。

真空发生器至简易的就是一个文丘里管，通气后产生真空吸附，再复杂一点集成开关阀，用来控制进气，这是比较低成本的应用，适合对真空吸附要求不高的场合。
我们大多数时候都是使用更为复杂一点的真空发生器，可以控制产生真空和破除真空，还可以接收真空度的检测信号，从而得到产生的真空吸附是否达到要求。对于两个控制信号以及一个检测信号，我们有很多文章可以做。
真空度检测信号一般是通过检测负压的压力值来获得，它除了能帮我们检测真空吸附完成这个状态，还可以帮我们确认真空发生器是否堵塞。检测堵塞可以在每次去真空吸附之前，真空吸嘴还未到达吸附位置就开启真空吸，正常情况下真空吸嘴是敞开的，一定时间之内肯定不会产生真空，如果产生了真空就说明真空发生器堵塞，就需要更换过滤器或者发生器。如果每次吸附都去检测的话影响节拍可以按照一定使用次数之后去检测，或者在每天开机后检测一次，这个功能可以将根据设备以及现场的需求进行一些调整。

有些被吸附的物体并不一定可以稳定可靠的吸附，就会出现一定时间不能完成真空吸附，按照正常逻辑就要报警提示，这样就增加了设备的宕机次数和时间。针对这样的报警，通常的处理就是操作人员手动复位之后再执行一次真空吸附，这样就实在没有必要了。真空吸附连续产生报警的概率不会很高，为了降低报警的次数，我们通常在真空吸附一次没有完成之后不要报警，直接进行第二次吸附，甚至第二次吸附不能完成也不报警，直接进行第三次吸附，当第三次不能完成再进行报警，这样设备的宕机次数和时间就大大降低，稳定性也就高了。

真空发生器和真空吸嘴都属于常规易损件，有一定的使用寿命，当使用次数到一定数量之后，报警就开始频繁。为了避免这样的问题发生，我们还要针对这两种元器件做寿命设定。寿命就是使用次数限制，有两个次数限制，首次叫警告次数限制，第二个叫禁止次数限制。使用次数达到警告次数之后，控制系统就提示更换元器件，但机器依然可以使用；使用次数达到禁止次数之后，控制系统就直接报警必须更换元器件，同时机器将不能运行，只有在更换元器件并复位使用次数之后才能再次开启。

还有一个小技巧，就是在去真空吸附之前就把真空发生器打开，不要等到了吸附位置再开启，并且在吸附位置不要等真空度到了才离开，有些时候因为控制上通讯延时，运动部件就会在真空吸附位置有一定时间的停留，我们就是利用这个时间来完成吸附，也就是到达吸附位置之后立即返回，在返回位置检测真空度，如果没有吸住就再来一次。使用这个方法可以节省真空吸附的时间，一定要在安全的情况下使用，要慎用。