Effedi Automation 利用 Piab 的 piCOBOT® 真空抓具、COAX® 真空发生器和 BX 吸盘，在一家为第三方制造和包装化妆品的重要意大利公司安装了协作码垛装置。

该协作码垛装置安放在一台包装机的下游，具有灵活性特点，能够处理非常不同的产品。因此，Effedi Automation 决定了将其协作码垛装置称为 Flexipall。

箱子重量从 1 千克至 5-6 千克不等。箱子在进厂时已用胶带封好。纸箱类型因***终客户而有所不同。因此，必须配备多功能的抓取系统。此外，箱内的物品通常是易碎品。例如，它们可能是玻璃瓶，所以强有力且稳固的抓取也是至关重要的。

piCOBOT® 真空抓具有两种应用方式：作为标准的臂端工具（配有 2 个吸盘），以及作为特殊定制版本（配有 Effedi Automation 用 3D 打印制造出的延伸臂）。这些臂可配有 4 个用于抓取***大箱子的吸盘或者 8 个用于同时抓取其中 2 个***小箱子的吸盘。piCOBOT® 真空抓具也用于搬运箱子之间的夹层。

协作平台是紧凑且移动式的。因此它能够服务于 10 条非同时运行的包装线。

此码垛装置可在真空抓取和机械抓取之间切换。真空抓具甚至能抓取松散的香水瓶。激光传感器监测抓取过程以及物品是否掉落。此协作装置还符合数据采集与传输方面的工业 4.0 标准，能实现远程控制生产。

如果工作区内没有操作员，此协作装置每分钟能实施 8 个动作。有操作员在场时，周期时间减少至每分钟 6 个动作，以保护操作员的安全。当操作员离开工作区后，则恢复至全速。

在此应用场合中处理的托盘高度不得超过 1.40 米。但是，Effedi Automation 码垛装置也能处理超过 2.00 米的物品。

Effedi Automation 首席执行官 Federico Nardone 说道：“各公司对生产灵活性有越来越高的要求。协作机器人能***地应对这一需求，由于安装时间很短，这项投资在 12-18 个月即可收回成本。”

“抓取装置的可靠性是不可或缺的因素。Piab 据此制定多项解决方案，并确保***高的安全标准：灵活的抓具易于集成至协作机器人中。多年来，我们一直与 Piab 的意大利子公司合作。我们不仅欣赏该公司的先进解决方案，还欣赏他们向我们提供的技术支持，以及可在设计阶段实施测试和改变系统尺寸。就真空发生器而言，我们也评估了其它供应商的产品并测试了机电泵。但是，我们***终放弃了它们，因为它们的吸气能力弱，并且它们在处理透气和多变的产品方面不可靠。***终，COAX® 真空技术集成入 piCOBOT®，已被证明有效得多。”Federico Nardone 补充说道。

Piab 的 piCOBOT® 真空抓具很轻盈、功能强大并且适应力强，能安全地抓取正在处理的物料，即使是又高又重的物品也不例外。可提供的标准版本配有一个或两个吸盘，或者配有一个定制的真空抓具。它能够同时抓取一个或两个物体，甚至这些物体具有不同形状和结构也不例外。借助 piCOBOT® 真空抓具，那些采购机器人的公司可充分利用机器人的装载能力，提高投资回报率。

Piab 的 BX 吸盘专为要求特定高度缓冲的、多用途应用而开发。

Piab COAX® 多级真空发生器大程度减少了能耗，并提供安全而快速的抓取，这得益于它较高的初始真空流速。即使供气压力低或有波动，真空泵也可以带来较高的性能。









材料来源于PIAB