当一片奶酪出现在您早餐桌上的时候，其实它早已经历了各种加工步骤。其中之一就是将制酪场准备出售的的奶酪块包装起来，以供批发和零售。

 

TGW Robotics 是 TGW 物流集团的子公司，其总部位于奥地利韦尔斯，专门从事输送机技术、码垛和卸垛系统的开发与建造。它在 Rosenheim 附近的 Stephanskirchen 拥有 100 名员工，除了为总公司的物流中心提供系统外，还为外部客户提供服务。

 

借助特定于客户的奶酪处理系统，可使用滚筒输送机将重达 25kg 的熟奶酪块放入托盘上的熟化箱中，然后送入系统。随后，通过机械抓具将熟化箱移除。根据其客户的进一步加工流程，奶酪需要从木制托盘堆叠到塑料托盘，以备在无尘或无菌室内进行后续步骤加工，例如，将奶酪切成薄片。其他客户也采用此步骤，例如将各种类型的奶酪直接混合成其所需量的混合物，以生产出磨碎的奶酪产品。

 

用收缩塑料薄膜包裹奶酪，从而实现真空包装。具体取决于塑料薄膜是在包装开始前的那一刻被抽空还是在包装开始的前一段时间已被抽空；塑料薄膜起皱或未被完全抽空；自动化处理方面存在重大挑战。无论何种情况，都存在因漏气或抓具未正确抓起奶酪块而使其掉落的风险。

 

相应地，对吸盘和真空发生器的要求就会变高。只有实现高流量的真空，才能确保必要的性能和平稳、连续的过程。同时，真空发生器必须保持小尺寸和轻量化，因为它们直接集成安装在抓具上。不言而喻，“以***低的能耗运行”已成为如今的大势所趋，而 Piab 的低能耗三级 COAX® 技术完全可以满足这一需求。

 

TGW 进行了预先验证，以确保流程的安全。进行抽气控制。KENOS® 表面抓具检查塑料薄膜是否正确放置在奶酪块上。除了在自动化处理中所面临的挑战，抽空不良还意味着包装损坏，这可能会导致产品变质。在此控制过程中，使用 Piab 的 KENOS® 抓具将奶酪抓起，该抓具的底面有一整层技术泡沫以及用于真空发生的凹口。如果该步骤未产生任何问题，则光电传感器会在奶酪块下方发送信号。随后，奶酪块移至下一个加工步骤，并可以使用 TGW 抓具将其码垛。如果奶酪块未被 KENOS® 抓具抓起，并且奶酪块下方没有光信号，则该奶酪块会被自动移除。

 

TGW 开发的抓具包括带唇边的可配置 piGRIP® 吸盘，该吸盘早期是针对薯片袋等包装袋的处理而开发，其高性能的真空发生器则是基于 Piab 用于多级真空发生器的 COAX® 技术。

 

TGW 的建造工程师 Maximilian Schaletzky 解释说：“piGRIP 吸盘非常适合我们的应用，因为其柔软的唇边可以包裹塑料薄膜的任何曲线。因此，它们可以可靠地抓取奶酪块。”

 

“我们之所以选择与 Piab 合作，是因为他们能够将吸盘和真空发生系统结合在一起，以满足各种任务和要求。因此，我们可以为客户提供出色的系统，用于自动处理奶酪块”，Schaletzky 继续说道。

 

TGW 的德国 Robotic Gripping Sales 团队负责人兼现场 Piab——Sebastian Liebetrau 解释说：“在如此复杂的情况下，我们作为抓取和提升领域的，会从我们广泛的产品组合中进行预选，然后在客户现场进行试验，以找到好的解决方案。”

 

该抓具通过边缘缓冲杆上的附加吸盘形成圆边，这些吸盘将适当的中间衬纸放置在奶酪块的各层之间，作为包装的一部分。这为员工省去了一步操作，从而使他们不用再忍受长时间的吃力弯腰。另外，员工也无需从外部干预由机器控制的过程。