Piab 的 piCOBOT®  就是这样的一款巧妙 EOAT。该工具之所以巧妙，是因为它具备可配置性和通用兼容性，即意味着该工具可用于任何协作式机器人以及小型工业机器人。

 

国际机器人联合会将协作式机器人的工业应用分为以下四种类型：1. 共存，人类和机器人在单独的工作空间中相互协作。2. 顺序协作，人类和机器人在共同工作空间中共享任务，但不能同时共享。3. 合作，人类与机器人在同一零件或机器上同时工作，并且两者同时运作。4. 响应式协作，机器人实时响应人类的动作。

 

目前，大多数工业协作式机器人应用示例均属类型 1 和 2。Piab 研发的用户友好型巧妙臂端工具 piCOBOT® 可以更大程度地实现第 3 类应用，并有望实现第 4 类响应式协作。

 

其巧妙还在于，它采用的泵装置利用了 Piab 的高效真空技术，且由于 Piab 的吸盘种类和数量繁多，它的轻量型抓具装置几乎适用于任何尺寸和外形的吸盘。

piCOBOT® ***初开发并经过认证，可与该领域先驱 Universal Robots 研发的协作机器人一起使用，而现在，可以与任何协作式机器人一起使用，这使其协作性更高！

兼容、高效、灵活、通用 - Piab 研发的 piCOBOT® 已准备好进行协作！